A Biblioteca Comunitária (BCo) da UFSCar, inaugurada em 1995, é um projeto pioneiro no País, já que foi fundada sobre o princípio de democratização de seu espaço físico, acervo, serviços e produtos, que atendem não apenas a comunidade universitária, mas também estudantes dos demais níveis de ensino e a comunidade em geral.

Além disso, seu edifício é um marco arquitetônico no Campus São Carlos da Universidade, que abriga também o Fundo Florestan Fernandes, composto pela biblioteca deste que foi um dos principais sociólogos brasileiros, cedida à UFSCar em 1996, além de manuscritos, cadernos, cadernetas, fichas manuscritas, fotografias e outros objetos que pertenceram a Florestan Fernandes. Atualmente, a BCo integra o Sistema de Bibliotecas da UFSCar, que conta também com a Biblioteca Setorial de Ciências Agrárias, no Campus Araras; a Biblioteca de Sorocaba; e a Biblioteca de Lagoa do Sino.